발보아의 특징은 텐션이 상체의 밀착을 통해서 생긴다는 것이다. 파트너끼리 상체를 딱 붙힌 상태에서 하므로 그만큼 이동 공간이 작다.

발보아의 가장 큰 특징은 상체 밀착. 리더의 오른쪽 몸통(골반뼈 부근에서 가슴 윗부분까지)과 팔로워의 오른쪽 몸통을 서로 붙인다. 여기서 앞뒤(1～4는 리더가 뒤로, 5～8에서 리더가 앞으로)로 45도 정도로 기울이면서 움직인다.

스텝은 린디홉이나 지터벅과는 확연히 다르다. 기본 스텝에선 발바닥을 떼지 않는다. 구령은 ‘스텝(왼발)-투게더(오른발)-킥(왼발)-제자리(왼발)-스텝(오른발)-투게더(왼발)-킥(오른발)-제자리(오른발)’다. 리더의 경우, 1에 왼발을 뒤로 살짝 옮긴 후 2에 오른발을 옮겨 두 발을 붙인다. 3에 왼발을 앞으로 살짝 밀었다 4에 다시 당겨 두 발을 가지런히 한다. 5에 오른발을 앞으로 밀고 6에 왼발을 옮겨 모으고, 7에 오른발을 살짝 뒤로 보냈다가 8에 다시 두 발을 한자리로 모은다.